Ада Роговцева вперше закохалася ще в студентські роки. Любов до куратора своєї групи Костянтина Степанкова виявилась першою та єдиною за все життя. Її акторка пронесла крізь десятиліття та 46 років купалася в коханні найулюбленішого чоловіка.
Кость Петрович, як його називала Ада Миколаївна – був на 11 років старший за неї. Спочатку перепоною на шляху до їх особистого щастя стала… інша родина. Викладач Степанков на той момент був одружений, в нього підростала донька.
В молоді роки Костянтин Степанков був справжнім красенем. За ним бігали майже усі дівчата з навчальної групи. Молода Ада Роговцева ж довгий час намагалася себе стримувати. Та поклик серця виявився сильнішим за розум. Закохані почали потайки від усіх зустрічатись.
Настав момент в їх відносинах, коли Костянтину Степанкову набрид таємний роман. Викладач вирішив розлучитись та зробив пропозицію руки та серця коханій Аді.
Розписались молодята тихо в 1959 році, а на весіллі була присутня лише мама Ади Миколаївни. Бабуся дівчини засудила вибір онуки, тому майбутній народній артистці України довелось взяти з дому лише ковдру і виделку та піти геть — в нове життя із коханим Костем Петровичем.
І Ада Роговцева, і Костянтин Петрович були щасливими в шлюбі, хоча іноді їх щастя затьмарювала нестача грошей. В своїй творчій професії вони були успішними, але в той час платили їм мало. Втім, побутові негаразди зовсім не засмучували закоханих. Ада Роговцева, як мудра дружина – стійко переносила усі тяготи родинного життя. Коли Кость Петрович захворів на туберкульоз — вона змогла його виходити і зцілила своїм коханням та турботою.
В 1962 році Ада Миколаївна народила первістка. Хлопчика вона вирішила назвати на честь чоловіка – Костянтином. Ще через 10 років в родині зʼявилась дівчинка Катерина. Кость Петрович настільки любив свою Аду, що виконував будь-які її забаганки. Усе життя в їх творчій родині підпорядковувалось фразі: “Ада хоче”.
Родинна ідилія Степанкова та Роговцевої тривала довгих 46 років. Костянтин Петрович відійшов у засвіти в 2004 році. Його здолала онкологічна хвороба. Старший син пари Костянтин теж прожив недовго та покинув цей світ.
Після смерті найрідніших чоловіків, сина та чоловіка — сенсом життя для Ади Роговцевої стала турбота про онуку Дарину (доньку її сина Кості). Також Ада Миколаївна тепло спілкується із донькою Катериною і разом із нею займається волонтерською діяльністю.